Uygulamalı Robot İşletim Sistemi(ROS) Eğitimi

 

Amacı

ROS (Robot Operating System)’un, robotik projeleri ve uygulamalarında kullanımı hızla yaygınlaşmaktadır. Yaz okulunda öncelikle gezgin robotlar ve otonom araç çalışmalarındaki mevcut durum hakkında bilgi verilecek, ardından ROS ve uygulamaları üzerine uygulamalı eğitim yapılacaktır.

Kimler Katılabilir

Robotik konusunda çalışmayı isteyen tüm kişiler katılımda bulunabilir.

 

Eğitim Süresi

24 saat

 

Eğitim Programı

1. GÜN

Oturum 1: Giriş

09:30-10:45  Gezgin Robot ve Otonom Araç çalışmalarındaki mevcut durum

11:00-12:30  Otonom robot kontrol mimarileri, yazılım araçları

12:30-13:30Öğle Yemeği

Oturum 2: Linux ve ROS Temelleri

13:30-14:45

- Ubuntu 14.04, ROS Indigo Kurulumu

- ROS için Linux Temelleri

- ROS yapısı: Node, Topic, Publisher, Subscriber

15:00-18:00

- ROS Uygulamaları

- ROS Ortamının Hazırlanması

- Catkin Paket Oluşturma

- TurtleSim Uygulaması

- ROS Message Oluşturma

- Publisher & Subscriber Uygulaması

- Service & Client Uygulaması

2. GÜN

Oturum 1: Gazebo Benzetim Ortamı

09:00-09:45

- Ortam Modelleri Oluşturma

- Gezgin Robot Modeli Oluşturma (Algılayıcı ve Araç Kinematik-Dinamiği ile ilgili pluginlerin oluşturulması)

10:00-12:00

- Gazebo Uygulamaları - I

- Gezgin Robot Gazebo Modeli Oluşturma

- Modele Görsellik Giydirme

- Modele Sensör Ekleme

- Modele Pluginlerin Dahil Edilmesi

12:00-13:00Öğle Yemeği

Oturum 2: ROS-Gazebo Uygulamaları

13:00-13:45Algılayıcılardan veri okuma (Kinect, enkoder, sonar,lidar..)

14:00-15:00Gazebo ortamında araç kontrolü

15:15-18:00Otonom araçlara yönelik ROS temel kütüphanelerinin tanıtımı ve Gazebo ortamı uygulaması

3. GÜN

Oturum 1: evarobot Üzeri Uygulamalar

09:00-09:45

- evarobot platform bileşenlerinin tanıtımı

- evarobot algılayıcı (derinlik kamerası, lazer, sonar, kızılötesi, bumper, enkoder) verilerinin okunması, RVİZ'de görselleştirme

10:00-10:45

- EKB uygulamaları

- EKB'ye Bağlanma

- Sensör Verilerinin Okunması ve Görselleştirilmesi

11:00-12:00

- Gazebo Uygulamaları - II

- Klavye ile Kontrol

- SLAM ile Harita Çıkarma

- Exploration(Ortamın Keşfi)

- Otonom Navigasyon

12:00-13:00Öğle Yemeği

Oturum 2: evarobot Üzeri Uygulamalar

13:00-13:45MATLAB ile Robot Kontrolü

14:00-15:45

- MATLAB Uygulamaları

- Sensörlerin Okunması

- Robotun Kontrolü

16:00-18:00

- Evarobot Uygulamaları

- Evarobot ile Ortam Haritasını Çıkarma

- Evarobot ile Otonom Ortam Keşfi

- Evarobot ile Otonom Navigasyon

 

Eğitim Ücreti

850 TL + KDV(%8) = 918 TL

Eğitim Yeri

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Biruni Bilgisayar Laboratuvarı

Katılımcı Sayısı

Katılım için, maksimum 20, minumum 8 kişi ile sınırlıdır. 20 kişiyi aşması durumunda kalanlar diğer sınıfa aktarılır.

Belge

Katılım Belgesi

 Ön başvuru için tıklayınız.

Not: Kesin kayıt ve ücret yatırılması için ön başvuru yapanlara dönüş sağlanacaktır. 

Referanslarımız

Bizimle İletişimde Kalın

Bizi takip edin

Facebook ve Twitter sayfalarımızı takip ederek yeni eğitimlerimizden ve faaliyetlerimizden haberdar olabilirsiniz.

İLETİŞİM

ESOGÜSEM

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,
Meşelik Kampüsü, F3 Blok
KAT: 1 (İİBF Yanı)
Sürekli Eğitim Merkezi

Tel: +90 (222) 239 96 28
Tel: +90 (222) 239 37 50 - dahili 5071/5072
Belgegeçer: +90 (222) 239 37 20